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14AI智能型电动执行机构使用说明书

?产品说明:???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

? ? ? ?AI、MI系列智能型电动执行机构是我公司在引进英国ROTORK公司A、M系列产品的基础上,采用当今最先进的超大规模集成电路研制而成的新一代智能化、数字化、多功能的电动执行机构。

?
AI、MI智能型电动执行机构的工作原理:
?
??? AI、MI系列智能型电动执行机构由三相异步电机驱动,通过涡轮蜗杆减速,带动空心输出轴输出转矩。减速器具有手/电动切换机构,当切换手柄处于手动装置时,手轮通过离合器带动空心输出轴转动:电动操作时,切换机构将自动回落至电动位置,离合器和涡轮啮合,由三相电动驱动空心输出轴转动。
?
??? 执行机构输出轴的转动通过增速机构传至霍耳效应脉冲式传感器,而电机蜗杆轴向力产生的轴向位移传到机械式的力矩控制机构(开关机构)上,以实现阀位和力矩的控制。
电动执行机构的智能控制器接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号或总线信号,将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上;又可以根据联锁控制、两线控制或紧急ESD事件信号定位于控制系统预先设置的位置。
?
□主要技术参数
?
工作制:1)AI(S2可逆、断续运行,25%的接通持续率,接通次数≤630次/小时)
     2)MI(S4可逆,25%的接通持续率,630次/小时≤接通次数≤1200次/小时)
?
输入信号:1)模拟信号:4-20mA DC 输入阻抗250Ω
?????????  2)脉冲开关量信号≥150ms
?????????  3)Profibus-DP、HART(可选)
?
输出信号:1)4-20mA DC 负载阻抗≤750Ω
?????????  2)Profibus-DP、HART(可选)
?
机械输出:1)AI多转式 ≥6圈??? 34~8000Nm
?????????  2)MI多转式 ≥6圈??? 17~544Nm
????? ???? 3)AI角行程 0-90°??? 300~60000Nm
??????? ?? 4)MI角行程 0-90°??? 116~6884Nm
???????? ? 5)MIL直行程 ≤100mm 7.94~41.4kN
?
基本误差:1)AI、MI多转式电动执行机构?? ≤±1%
?????????  2)AI、MI角行程电动执行机构?? ≤±1%
???????? ? 3)MIL直行程电动执行机构????? ≤±1%
?
死区:0.1~9.9%可调(默认设置为0.5%)
?
中途限位:1)开限位设置范围为60%~100%
????? ???? 2)关限位设置范围为0%~40%
?
机械间隙:1)AI、MI多转式电动执行机构? ≤1°
??????? ?? 2)AI、MI角行程电动执行机构? ≤1°
??????? ?? 3)MIL直行程电动执行机构(行程≥25mm) ≤1mm
?
禁止运行时间:0~99秒可调
?
供电电源:三相三线制380V AC±10%,50Hz±1%
?
防爆等级:1)遥控器-本质安全型 ExibIIBT4
? 隔爆型?? 2)执行机构-隔爆型ExdIIBT4
?
输出触点容量:250VAC 5A ;30V DC 5A(总线产品为220V AC 0.5A;30V DC 1A)
?
环境条件:1)环境湿度:-25℃~70℃(隔爆型为-20~60℃)
????????  2)5%~95%
????????  3)86~106KPA
????????  4)空气介质:周围空气中无腐蚀性气体
?
抗干扰指标:1)外磁场?? ≤400A/m 50HZ
????????   2)共模干扰? 250V 50HZ
????????   3)串模干扰? 有效值为1V的交流信号? 频率为50HZ,相位0~360°
???????  ? 4)静电放电? 4KV
????????   5)电快速瞬间脉冲群:电源端1000V;信号输入端:500V
????????   6)射频干扰?? 频率80~1000MHZ? 试验场强3V/m,距离1m
????????   7)浪涌保护?? 1KV
?
注:如果您有其他技术要求,请与我们联系,我们将尽力满足您。
?
型号规格(AI多转式)
?
型号
出轴转速(r.p.m)
出轴转速(NM)
最大上升阀杆直径(mm)
法兰号(IS05210)
侧手轮
电机功率(kw)
额定电流(A)
保险丝规格(A)
7AI
18
24
36
34
34
31
26(32)
F10

0.31
1.6
5
48
72
96
27
27
22

0.31
1.7
11AI
18
24
36
68
68
61
26(32)
F10

0.31
1.8
5
48
72
96
54
54
43

0.31
2.1
10
13AI
24
36
108
95
26(32)
F10

0.31
2.5
10
48
81
14AI
18
24
36
163
163
135
38(51)
F14

0.75
3.2
15
48
72
96
108
108
81

1.1
3.8
16AI
18
24
36
305
305
257
38(51)
F14

0.75
3.2
15
48
72
96
203
203
149

1.1
3.8
20
30AI
18
24
36
542
542
508
54(67)
F16
可选1:15.5手轮
1.5
6.2
25
48
72
96
407
407
325
2.2
11
30
40AI
18
24
36
1020
1020
845
64(76)
F25
可选1:12.75手轮
2.2
11
30
48
72
96
680
680
540
3.7
10.5
50
70AI
18
24
36
1480
1480
1290
70(83)
F25
可选1:15
1:30手轮
4.5
16
50
48
72
96
1020
1020
745
7.5
21
60
90AI
18
24
36
2003
2030
1700
70(83)
F30
可选1:15
1:30手轮
4.5
16
50
48
72
96
1355
1355
1020
7.5
21
60
95AI
24
3000
70(83)
F30
可选
1:15手轮
5.5
22
60
70AI/IS15
12
5000
110
F35
可选
1:15手轮
4.8
21
60
90AI/IS15
12
8000
110
F35
可选
1:15手轮
7.5
21
60
?
注:1)最小圈数建议大于6圈,最大圈数不限
2)最大上升阀杆直径括弧内值为安装“AZ”型驱动轴套所能达到的尺寸
3)部分型号可供144r.p.m和192r.p.m高转速规格
4)对要求执行机构自锁的场合不建议选用高转速型号
5)IS15为增配得二级齿轮减速器,以满足高转矩要求
?
?
型号规格(MI多转式)
?


型号
出轴转速(r.p.m)
出轴转速(NM)
最大上升阀杆直径(mm)
轴向最大负载(kn)
法兰号(IS05210)
侧手轮
电机功率(kw)
额定电流(A)
保险丝规格(A)
7MI
18
17
26(32)
17.8
F10

0.44
1
5
24
17
36
15.6
48
13.6
11MI
18
34
26(32)
17.8
F10

0.44
1.4
5
24
34
36
30
48
27
14MI
18
81
35(81)
53.4
F14

0.88
3.4
10
24
81
36
68
48
54
72
47
16MI
18
152
38(51)
53.4
F14

0.88
3.4
10
24
152
36
129
48
102
72
102
30AI
18
271
54(67)
89
F16
可选1:15.5侧手轮
2.56
5.9
25
24
271
36
253
48
203
72
203
40AI
18
544
64(76)
180
F25
可选1:12.75侧手轮
3.7
9.1
35
24
544
36
487
48
406
72
406


注:1)最小圈数建议大于6圈,最大圈数不限
  2)最大上升阀杆直径括弧内值为安装“AZ”型驱动轴套所能达到的尺寸
  3)部分型号可供144r.p.m和192r.p.m高转速规格


型号
出轴转速(r.p.m)
出轴转速(NM)
可选行程系列(mm)
丝杆直径/导程(mm)
7MIL
0.9
7.94
10
16
25
40
25/3
1.2
7.94
1.8
7.3
2.4
6.35
11MIL
0.9
15.9
25
40
60
1.2
15.9
1.8
14.3
2.4
12.7
14MIL
2.1
22.1
40
60
100
38/7
2.8
22.1
4.2
18.5
5.6
14.7
16MIL
2.1
41.4
60
100
2.8
41.4
4.2
35.2
5.6
27.8


注:如有特殊行程推力要求可与我们联系
?
型号规格(AI/MI角行程)
?


型号
多转转速(r.p.m)
全行程时间(s/90°)
输出转矩
7AI/MOYF40
24
25
300
11AI/MOYF40
24
25
600
11AI/MOBF64
24
40
800
13AI/MOBF64
24
40
1000
14AI/MODF44
36
18.5
1300
24
27.5
1600
16AI/MOFF36
36
15
2000
24
22.5
2500
16AI/MOFF57
36
24
3300
24
36
4000
30AI/MOJF50
24
31.5
6000
40AI/MOJF50
36
21
8000
24
31.5
10000
40AI/MOPF65
24
41
16000
70AI/MOPF65
24
41
20000
90AI/MOTF50
24
31.5
30000
95AI/MOTF50
24
31.5
35000
40AI/S3.84/MOTF50
48
60
40000
70AI/S3.84/MOTF50
48
60
60000


AI型产品在涡轮与空心轴上的离合器之间有一个180℃的转动间隙,当执行机构启动时,在涡轮与空心轴离合器啮合前,电机已获得足够的速度并可达到理论最大转矩,在涡轮与离合器啮合时又产生捶击效应,故AI型产品可以在较小电机功率情况下获得较大的启动力矩。


型号
多转转速(r.p.m)
全行程时间(s/90°)
输出转矩
7MI/MOYF40
18
33.5
171
24
25
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